激（jī）光雷達可（kě）分為激（jī）光發射、激光接收、光束操縱和信息處理四大係統。激光雷達係解決方案的工作（zuò）原理，

是感知層通過激光雷達（dá）不斷向外發射激（jī）光束，並接收物體反射回的光脈衝，根據已知光速計算出兩者信號之間的時間差、

相位差等來確定車與（yǔ）物體之間的相對距離，再通過水平旋轉掃描或相控掃描測量（liàng）物體的角度，

通過獲取不同俯仰角度的信號獲得高度信息。感知到與（yǔ）物體之（zhī）間的距離、角（jiǎo）等信息後，

進而通過軟件算法去（qù）做3D建模，通過分析激光信號描繪三維點雲（yún）圖，實現環境實時（shí）感知及避障功能。

根據光束操縱方式不同可（kě）將激光雷達分為機械式、半固態和固態，其中半固（gù）態方案主流方向為MEMS與轉鏡式，固態方案目前以OPA和 Flash方案為主。

 

 

新能源車搭載的都是半固態激光雷達。雖說都屬（shǔ）於半（bàn）固態，但這些激光雷達在結構（gòu）上依然有著明顯（xiǎn）的區別，這理論上也會導致它們在性能（néng）方麵（miàn）存（cún）在一些差異。